本发明涉及粽叶加工技术领域，公开一种基于对称分布的粽叶上料控制系统及方法，以提高上料的速度和定位的精度。方法包括：将左右两侧物料框中的粽叶交替上料至主输送带上，在提高上料速度的同时，还提高了空间和主输送带的利用率；而且，基于粽叶中心点和...

本实用新型涉及一种电池连续化自动焊接成组生产线，所述生产线呈U形，U型一端完成柱单体电池进料，依次完成电池的电压检测、进料抓取，角度调整；另一端完成电池组的出料、焊接好后的电池组从电池夹具上移出；中部完成焊接。整条生产线完成完成若干节电...

本发明涉及一种电池连续化自动焊接成组生产线及工作方法，所述生产线呈U形，U型一端完成柱单体电池进料，依次完成电池的电压检测、进料抓取，角度调整；另一端完成电池组的出料、焊接好后的电池组从电池夹具上移出；中部完成焊接。整条生产线完成若干节...

一种批量单体电池清洗机，包括：清洗机架、传动机构、进料机构、控制系统；其特征在于：所述清洗机架分为三层，从上至下依次为：吹干层、进出料层、循环水洗层，由控制系统控制传动机构实现电池物料在三层间的切换；所述吹干层设有排风口、热风机、移动式...

本发明公开一种自动化的塑胶套管螺纹缺陷检测及包装成套设备，该成套设备主要由振动给料器（1）、整理排序机（2）、分送器（3）、检测传送带（4）、图像采集器（5）、推料器（6）、自动装袋缝包机（7）、工控系统（8）八大模块组成。螺纹缺陷检测...

一种焊接机器人过渡轨迹规划方法。过渡轨迹用来融合直线段焊缝和圆弧段焊缝，将被焊接的工件两相邻被融合直线段焊缝和被融合圆弧段焊缝的几何约束条件导入机器人的路径规划模块生成过渡段圆弧焊缝轨迹，通过控制过渡段轨迹的圆弧半径，保证机器人焊接过渡...