本实用新型涉及一种数控技术领域的运动控制器及控制方法，具体是指基于双核处理器的，一种多轴运动控制器。包括主处理器核心、上位机、伺服驱动器，上位机与主处理器核心之间通过串行总线连接，将运动指令数据传送到主处理器核心，还包括一个协处理器核心...

本发明涉及一种数控技术领域的运动控制器及控制方法，具体是指基于双核处理器的，一种多轴运动控制器及其闭环PWM脉冲的控制方法。包括主处理器核心、上位机、伺服驱动器，上位机与主处理器核心之间通过串行总线连接，将运动指令数据传送到主处理器核心...

本实用新型涉及烟花鞭炮生产自动控制领域,涉及利用计算机微电路控制技术来实现鞭炮引线的制作，具体是指一种引线机及控制装置，包括送纸轮,上药装置，线盘,线叉，离合装置；还包括控制器,测速机构,调速装置；测速机构包括安装在测速轮上的测速传感器...

本实用新型涉及鞭炮搓筒机技术领域，特别是指红炮自动生产装置技术领域，具体是指一种搓筒机及送纸控制装置，包括安装于机架上的发纸机构、储纸机构、送纸机构、切纸机构和下料机构，还包括安装于机架上的控制器，第一直流电机、步进电机、第二直流电机、...

本发明用于鞭炮生产行业的鞭炮插引机技术领域，特别是指一种鞭炮插引机断引及接头检测装置，包括机架和胶辊，还包括设置于机架上的，绕摆动块转轴自由转动的摆动块；机架前端的，绕限位板转轴自由转动的限位板，以及断引检测装置和接头检测装置。本发明的...

本实用新型涉及烟花鞭炮生产机械的自动化控制器技术领域，具体是指一种烟花鞭炮结鞭机全自动控制器，包括分别与微处理器连接的电源模块、数码显示模块、电机驱动模块、信号采集模块、磁铁驱动模块、按键输入模块；所述电机驱动模块与交流电机连接；所述信...

本实用新型涉及烟花鞭炮生产机械的自动化控制器技术领域，具体是指一种烟花鞭炮洗筒机全自动控制器，包括分别与主控板连接的电源板、操作显示板、交流振动电机、升降电机、推送电机、下料电机、传感器、脚踏开关；所述电源板与开关电源连接；所述主控板包...

本实用新型涉及烟花鞭炮生产机械的自动化控制器技术领域，具体是指一种烟花鞭炮发水打底机全自动控制器，包括分别与中央处理模块连接的电源模块、显示操作模块、传感数据处理模块、动力输出模块；其中动力输出模块分别控制发水电机、打底电机、推饼电机、...

本实用新型涉及爆竹生产技术领域，具体是指一种属于光机电一体化的自动送料鞭炮插引机，主要包括驱动装置、药饼移动、旋转机构和机架，还包括多工位的自动送料机构，主要由送料转盘、送料转盘旋转电机、送料转盘移动电机和主轴构成。所述送料转盘与药饼及...

本实用新型涉及鞭炮生产控制技术领域，特别是指一种鞭炮插引机全自动控制器，包括机箱，所述机箱箱体上具有齿形散热器，控制系统与电源系统均紧贴于机箱内壁设置。所述散热器分设于机箱两侧。控制开关采用外接式无电压脚踏开关。所述机箱的输出接口采用航...