本发明公开了一种脊柱和肢体关节传感系统及其控制方法，所述系统包括：可穿戴自驱动传感器和信号处理组件，所述可穿戴自驱动传感器穿戴在人体脊柱或肢体关节处，通过采集人体运动产生的机械能，并将机械能转化为电能，为传感系统提供传感信号源，所述信号...