本发明涉及一种管道内壁清理机器人，包括执行机构和控制模块，其中执行机构包括伸缩杆、两个磁吸器和刮除部，伸缩杆的伸缩方向与管道的延伸方向平行，两个磁吸器分别连接于伸缩杆的两端，磁吸器可操作地产生磁力以吸附于管道的内壁，刮除部连接于磁吸器，...

本实用新型涉及一种无线同步触发信号装置，包括：电源管理模块、控制模块、通信模块以及信号调理模块，电源管理模块与控制模块电连接，通信模块包括对讲机模组、指示模组，对讲机模组的第一输入端与控制模块电连接，接收控制模块控制信号，指示模组与对讲...

本实用新型涉及一种酸化液及脉冲波发生装置，用于油水井储层酸压改造，其包括酸液发生机构和脉冲波发生机构，酸液发生机构包括混液罐和抽液泵，混液罐连通有进水管、进酸管和出液管，抽液泵连接在混液罐和出液管之间；所述脉冲波发生机构包括存液罐和驱动...

本发明公开一种热传导时域积分井下流量测量方法，包括：测温探头测量环境温度，测速探头测量测速探头内部温度；设置阈值温度，外部电路控制加热器加热，测速探头内部温度达到阈值温度的过程为升温过程，加热器停止加热，测速探头内部温度达到环境温度的过...

本发明公开了一种基于路径增量的高采样率轨迹地图匹配方法，形式化定义基于路径增量的GNSS轨迹点地图匹配过程；采用基于距离、道路连通性、方向一致性等约束条件的组合过滤方法，从道路网中提取候选道路子集；以候选子网中两个相邻路口点之间的路径为...

本申请涉及一种草方格沙障草卷连续铺设装置，包括车体，车体下端设有开沟轮、压草轮和收拢装置，开沟轮、压草轮和收拢装置沿车体的前进方向依次布置，车体上还设有牵引轮组和连续进料装置，连续进料装置包括第一转轮和第二转轮，牵引轮组设在第一转轮和第...

本实用新型提供了一种智能电子元器件柜，其包括柜体、抽屉开合控制组件以及控制模块，所述柜体上排列有多个用于规整收纳电子元器件的收纳抽屉；所述抽屉开合控制组件包括设置在收纳抽屉背后的推送机构及驱动机组，所述驱动机组驱动所述推送机构将收纳抽屉...

本发明公开了一种超长水泥塞弃井丢手工具，包括下接头及球座丢手组件；所述下接头的一端的内侧壁上形成有卡槽，所述下接头的另一端用于连接注浆管道；所述球座丢手组件包括弹性棘爪管、击落球座、第一剪切销钉及胶塞，所述弹性棘爪管的一端与所述下接头的...

本发明公开了一种安全便捷的油气井测试用井下开关井阀装置，包括：下管柱，其表面均匀布设有多个集流通孔；第一井阀，其底部与下管柱相连通，其顶部连通有上管柱；且，所述第一井阀能够控制所述下管柱与上管柱之间的通断；以及第二井阀，其设置于所述下管...

本发明公开了一种稠油热采注汽装置和方法，稠油热采注汽装置包括第一封堵件、第二封堵件及蒸汽生成机构；蒸汽生成机构包括壳体、若干个隔板、注水管、若干个水阀、注空气管、若干个空气阀、注燃气管、若干个燃气阀、蒸汽管及点火件。本发明的有益效果如下...

本发明涉及一种煤层含气饱和度评价方法、装置及存储介质，该方法包括：获取不同含气饱和度条件的煤样电频谱曲线；根据所述煤样电频谱曲线进行反演，确定复电阻参数；根据所述复电阻参数，构建所述复电阻参数与含气饱和度之间的模型，以定量分析所述含气饱...

本发明公开了一种压裂液渗吸及返排驱替的一体化模拟装置及方法，装置包括岩心夹持件、核磁共振检测器、注液机构及注气机构；所述核磁共振检测器用于对所述夹持腔内的岩心进行扫描；所述注液机构包括中间容器及注液泵；所述注气机构包括气瓶。本发明提出的...

本发明公开了一种显著提升MATLABWebApp线上访问速度的方法，包括以下步骤：(1)对WebApp应用的所属类型判断其是否需要进行文件转换；(2)使用前端技术创建MATLABWebApp的应用布局；(3)使用高级编程语言Python...

本实用新型涉及一种井口装置装置，具体涉及一种Y型采油井口装置。该井口装置由采油器本体构成，采油器本体呈Y字状，采油器本体的进油端口上方设置有主阀，主阀上方对称设置有旁通阀，旁通阀外侧固装有防冲蚀弯头；旁通阀之间采油器本体的上端设置有注水...

本发明提供了一种油页岩原位加热开采产物产率预测方法及装置，其方法包括：构建油页岩原位加热热解的连串平行一级反应产物产率模型；基于生烃热模拟实验获得油页岩原位加热热解的实际产物产率；根据所述实际产物产率构建初步生烃反应路径模型，所述初步生...

本发明涉及一种识别页岩油气藏“甜点”的方法、装置及存储介质，该方法包括：获取主控因素；根据所述主控因素，确定分类类别；基于随机森林，根据所述主控因素和所述分类类别，构建甜点评价模型，并确定甜点评价因子；根据所述甜点评价因子，确定页岩气的...

本发明提供一种用于沙漠治理的草方格铺设装置，包括车体，车体前端设有开沟装置，车体下端设有压草装置，车体上还设有供料室，供料室用于放置草卷；供料室包括箱式壳体，箱式壳体内底端设有供草位和可转动的滚草轮，箱式壳体下端一侧设有出料口；供草位上...

本申请公开了一种钻井液粘度检测系统，该系统包括检测单元、控制单元、数据处理单元和供电单元；所述检测单元，用于在待测钻井液中产生旋转力矩；所述控制单元用于控制所述旋转力矩的大小，使所述待测钻井液达到运动稳定状态，并获取所述检测单元当前的电...

本发明属于地球物理勘探技术领域，具体公开了一种基于变分模态分解(VariationalModeDecomposition，VMD)的时域电磁法近场噪声压制方法，包括设置固定基站和至少一移动站同步采集信号，利用固定基站和移动采集站之间噪声...

本发明涉及饲料加工技术领域，具体为一种动物饲料加工用颗粒制造机的防漏料结构，包括制粒机、进料架和出料架。本发明通过在进料架的内部设置防喷料组件，将原料通过两个碎料辊的碎料处理后，经过翻料架的持续翻动实现对饲料原料的快速加入，有效解决了原...