基于双重知识蒸馏和联邦学习的车联网异常检测方法，涉及车联网安全技术领域，解决现有车联网异常检测方法中，不同车辆的网络流量数据存在非独立同分布问题，影响全局模型的收敛性和检测准确性以及全局模型难以充分学习各个本地异常检测模型的特性，导致检...

本发明涉及了一种基于改进积分终端滑模控制的机械臂轨迹跟踪方法，属于机器人控制技术领域。该方法结合积分滑模面和快速终端滑模面，创建了非奇异快速积分终端滑模面；设计了改进型指数趋近律，削弱了滑模控制中存在的抖振问题。所述方法包括以下步骤：S...

本发明提出了一种基于注意力特征融合交互的单目深度估计方法，涉及三维成像及人工智能领域。该方法包括：对输入数据进行数据增强的预处理；利用深度编码器网络提取数据增强后的多尺度特征图；AT模块对特征图中最高层特征的不同通道之间进行注意力加权，...

本发明公开了计算机视觉与图像处理技术领域的一种基于类内空间一致性的图像特征匹配优化方法，步骤如下：特征点提取与初步匹配：从查询图像和参考图像中提取特征点并进行初步匹配；初始化与变换模型估计：初始化匹配点集和残差，计算初始变换模型；误差计...

本发明公开一种精子活性检测装置，属于精子检测技术领域，目的在于提出一种精子活性检测装置，目的在于解决现有技术存在的精子检测试剂盒无法保存体外精子、精准度低和精子分析仪体积大、造价高的问题。本发明的一种精子活性检测装置包括：底座；设置在所...

温度和发射率反演方法、系统、设备及存储介质，属于图像和光谱分析结合技术领域，提出一种能够基于辐射亮度有效地给出温度分布和发射率分布的测量方法。光谱仪获取待测物体温度场不同波长的光谱辐射亮度；待测物体温度场不同波长的光谱辐射亮度转换为待测...

基于联邦学习的卫星网络异常检测方法，涉及卫星网络通信技术领域，解决现有检测系统不能有效的学习到数据间的特征模型以及无法实现最优模型训练和通信开销的平衡等问题。本发明通过对开源数据集进行预处理，构建CvT‑LSTM模型，设计具有单个服务器...

本发明属于雷达信号处理与成像技术领域，尤其为一种基于多技术融合的分布式MIMO雷达成像方法，包括如下步骤：S1：分布式MIMO雷达阵列构建：构建由L个相同的MIMO雷达单元组成的分布式阵列，每个单元包含M根发射天线和N根接收天线；各雷达...

本发明涉及准直器调节领域，具体公开了一种光电准直调节机构；本发明通过在基座上设置支撑滚珠支撑安装台，另外设置连接器连接安装台，使用人员可以通过弧形转动组件带动安装板以连接器为圆心进行转动，使得准直仪进行弧形转动，使用人员可以通过倾斜角度...

本发明涉及一种水性聚氨酯防腐涂料的制备方法，包括以下步骤：将聚己二酸‑1,4‑丁二醇酯二醇干燥处理；聚己二酸‑1,4‑丁二醇酯二醇和2,2‑二羟甲基丙酸置于反应容器中，加入异佛尔酮二异氰酸酯的丁酮溶液和催化剂后，氮气氛围下油浴加热反应3...

本申请涉及基于细粒度特征提取与全局信息整合的多模态理解优化方法。该方法包括：将输入图像切分为多个局部图像块，提取出局部细粒度视觉特征和全局视觉特征，并基于注意力机制，将其进行交互，得到局部上下文特征；其次，将其与局部细粒度视觉特征进行特...

本发明公开一种基于退化记忆补偿的跨模态红外小目标检测方法，涉及目标检测技术领域，包括以下步骤：准备数据集，构建退化记忆补偿网络，训练退化记忆补偿网络，跨模态图像混合掩膜处理，训练小目标检测网络，测试并评估模型，输出检测结果及性能指标。本...

一种轻量化多特征融合的甲状腺结节分类方法。涉及医学图像处理技术领域，具体涉及一种轻量化多特征融合的甲状腺结节分类方法技术领域。本发明通过改进Hifuse模型，能够在充分挖掘图像的全局特征和局部特征，实现对甲状腺结节良恶性进行多视角及多方...

宽波段长波制冷红外20倍折衍混合连续变焦光学系统，属于光学系统技术领域，为了解决现有技术存在的工作波段较窄和F数较大的问题，其包括由物方到像方依次设置的前固定组包括一片凸面朝向物方的弯月形锗单晶正透镜；变倍组依次包括一片凸面朝向物方的锗...

本发明公开了一种多功能智能刮大白机，属于制造与自动化技术领域。针对人工操作成本较高，效率低下且工作质量难以保证的问题，通过剪叉升降机构实现上下移动，通过齿轮齿条移动机构实现左右移动，通过磨墙机构打磨墙面，通过抽料机构输送涂料，通过涂料机...

一种重载AGV专用的托盘，涉及AGV搬运车制造技术领域，用于设置在AGV或预装台上承载物料，包括万向滚轮组、导轨板、连接套锁、解锁销、第一托盘、第一销孔、第二销孔、第一矩形孔、第二矩形孔、第三矩形孔、第一挡板、钩爪凹槽、第二托盘、托盘支...

本发明涉及一种双材料自适应温控电池及其控制方法，属于电池技术领域。该电池包括两种不同温度特性的电池材料：一种适用于高温环境，另一种适用于低温环境。电池系统内置温度传感器和智能控制模块，能够实时监测环境温度，并根据温度变化自动切换电池工作...

本发明适用于光学成像技术领域，提供了全天时空间光学敏感器光学系统，包括组态一和组态二，所述组态一为太阳敏感器模态，所述组态二为星敏感器模态，二者共用共光路矫正镜组。本发明通过一体化光学结构设计，不仅实现了太阳敏感器与星敏感器的同步探测，...

本项专利技术旨在提供一种暗吸附/光降解双功能四吡咯基共价有机框架材料及其制备方法，属于功能材料技术领域。该材料具有较高的比表面积、高的结晶度、良好的稳定性、宽范围的可见光吸收及优异的光催化性能，能够实现暗态下高效吸附水中有机污染物。在可...

本发明涉及一种目标跟踪方法、装置、电子设备及计算机存储介质，属于图像识别技术领域，其中，该目标跟踪方法包括获取待跟踪目标的事件流和RGB帧流，采用事件模块对所述事件流进行特征提取，得到事件特征图，采用RGB模块对所述RGB帧流进行特征提...