本实用新型涉及一种力触觉的测量装置，属于虚拟现实领域。固定平台上面固定一个带四个弹簧的弹簧底座，该弹簧底座上固定连接四个六自由度力传感器，支架与固定平台上部固定连接，两根纵向导轨固定于该支架上，横向导轨与该纵向导轨滑动连接，驱动该横向导...

本发明涉及一种同屏实现触觉再现和电容定位的时分控制器，属于同屏实现触觉再现和定位的控制器。时钟控制接口与时钟产生电路、锁相环、传输门、双路选通器、定位及触觉再现面板电连接，触觉驱动控制接口与多谐振荡器、高压放大器、高压放大器电连接，定位...

本实用新型涉及一种应用于盲文阅读的触觉再现装置的触觉显示面板，属于应用于盲文阅读的触觉再现装置的显示部件。由上到下依次是：透明绝缘层、透明导电极板、玻璃底板，所述透明导电极板采用氟掺杂锡氧化物层，该层厚度0.185um±0.005um，...

本实用新型涉及一种同屏实现触觉再现和电容定位的时分控制器，属于同屏实现触觉再现和定位的控制器。时钟控制接口与时钟产生电路、锁相环、传输门、双路选通器、定位及触觉再现面板电连接，触觉驱动控制接口与多谐振荡器、高压放大器、高压放大器电连接，...

本实用新型涉及一种用于静电力触觉再现的脉冲电压信号生成装置，属于人机交互和虚拟现实领域。由三部分组成：由两个加法器和一个相位寄存器组成的相位累加器、数据存储器、D/A转换器组成的波形产生单元；由低通滤波器和D/A控制器组成的信号调理单元...

本发明涉及一种用于静电力触觉再现的脉冲电压信号生成装置，属于人机交互和虚拟现实领域。由三部分组成：由两个加法器和一个相位寄存器组成的相位累加器、数据存储器、D/A转换器组成的波形产生单元；由低通滤波器和D/A控制器组成的信号调理单元；以...

本发明涉及一种应用于盲文阅读的触觉再现装置和方法，属于人机交互领域。包括主控制单元、触觉激励单元和盲文显示单元，主控制单元，用于完成将文字、数字、字符等常用字符转化为特定的6点制盲文体格式，并融合手指触摸位置信息，向触觉激励单元发送指令...

本发明公开了一种力触觉的测量装置和方法，属于虚拟现实领域。其由六自由度力传感器、触觉再现屏幕、弹簧底座、固定平台、横向导轨、指带、纵向导轨、横向步进电机、纵向步进电机和支架构成。通过本装置，可以让手指在触觉再现屏幕上匀速运动，准确测量手...