本发明公开了一种用于农业机械的耕深检测系统及检测方法，包括移动轮、支撑腿、加固板、调控装置、牵引臂、第一蓄电池和检测部，所述加固板固定连接在所述检测部的两侧，所述支撑腿固定连接在所述加固板的两端底部，所述移动轮转动安装在所述支撑腿的底部...