本发明涉及用于触发永久磁体激励的电机的方法和装置。马达系统包括：电子整流的电机（2）；用于运行所述电机（2）的驱动器线路（3）；控制单元（4），用于根据转子位置扇形段同时按照触发信号的分配给所述转子位置扇形段的开关模型来触发所述驱动器线...