本发明公开了一种隧道三维成像方法及系统，属于交通隧道检测成像技术领域。本发明将激光扫描与超声波探测技术结合，通过保持激光扫描成像仪与超声换能器的相对位置固定，将激光扫描成像仪的光轴与超声换能器的声波发射方向平行布置的方式，测定超声换能器...