本实用新型公开了一种训练器控制转换关节结构，包括位于训练器主机架上端的龙门架，该龙门架制有两片相平行的垂直板，该垂直板底端固定有横板；垂直板上端横向配设有转动轴，并且该转动轴与训练器主机架相转动连接；横板底面配装有两个对称设置的第一旋转...