本实用新型属医疗器械，具体涉及一种骨科手术导航用的脊柱手术导向仪。其特征是在所述传动轴上套装有与传动轴滑动配合的壳体；在壳体上设连杆支撑连接位置传感器；在传动轴外径与壳体内径对应位置上均设有径向突变、由大变小构成壳体相对传动轴轴向移动的...