本实用新型公开了一种单片机抓取机械手，包括下手爪，手爪气缸I，上手爪，手爪气缸II，电动机接口板I，步进电机I，电机固定板，手爪接口板，导向杆，小弯板，垂直气缸，水平气缸，大弯板，轴承心轴II，电机接口板II，立柱接口板，步进电机II，...

本发明公开了一种单片机抓取机械手，包括下手爪，手爪气缸I，上手爪，手爪气缸II，电动机接口板I，步进电机I，电机固定板，手爪接口板，导向杆，小弯板，垂直气缸，水平气缸，大弯板，轴承心轴II，电机接口板II，立柱接口板，步进电机II，立柱...

本发明公开了一种可以取水的杯子，该杯子可以用于野外取水。本发明包括杯体、上下杯盖、上下杯口螺纹、挂钩、提手、活塞、活塞固定架，上杯口为出水口，下杯口为提水时的进水口，本发明可以实现外出宿营时随时从人们不能到达的地方提水，从而避免在野外危...