本实用新型公开了一种爬行移动装置。属于爬行移动装置技术领域。该爬行移动装置采用多只腿来带动爬行移动装置向前移动，在不平整路上也易于前进。曲轴包括前曲拐和后曲拐；在前曲拐上分别套设有一号前轴承和二号前轴承；在后曲拐上分别套设有一号后轴承和...

本实用新型公开了一种能同时采集多层水质的水质采集装置。属于水质采集装置技术领域。该装置在进行一次水质采集时，能对同一个竖直水质采集区域内的两个以上高度处的水质同时进行采集，可靠性高。包括吊杆、水平杆、左线、右线、盖线和若干个采水器；在吊...