本发明公开了一种减速机构，包含有一机箱、一固定齿轮、一输入轴、一转动齿轮以及一输出轴。其中固定齿轮是固设于机箱内并具有一第一环齿。输入轴是穿过固定齿轮并与固定齿轮同轴地设置，并且输入轴的一端设有一轴承套，轴承套的轴心与输入轴非同轴地设置...