本申请公开了一种隧道衬砌混凝土浇筑辅助装置，属于隧道施工领域，该辅助装置包括模板台车以及设置在模板台车上用于对混凝土管道固定的固定结构；模板台车上设置有用于驱动固定结构沿模板台车外壁弧度运动的驱动结构，驱动结构包括设置在模板台车上轴向移...