本实用新型涉及一种单张纸印刷机上的卷筒材料进料与收料装置，它有一个与印刷滚筒机组的橡皮滚筒同轴连接的旋转编码器，一个由旋转编码器信号操纵的控制器，印刷机前有一个进料装置、后有一个收料装置，进料装置、收料装置都包括置于装置箱体一侧的步进电...