本发明涉及无人机技术领域，公开了无人机辅助公共安全巡逻系统，包括：无人机模块、异常检测模块、挂载模块、通信模块、地面基站模块、区域识别模块、信息共享模块；所述无人机模块用于：接收地面各项指令，承载各项检测识别工具对区域进行安全巡逻将信息...