本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种搬运机器人。包括基座总成和机械臂总成；机械臂总成包括臂座、大臂和小臂；大臂下端与臂座转动连接，大臂上端与小臂的中部和三角支撑关节的下端转动连接；小臂的一端与连接臂转动连接；臂座一侧设有弧形齿条；...