本申请涉及搅拌设备的领域，尤其是涉及一种自清洁沥青搅拌装置，其包括罐体、设置于所述罐体内的搅拌轴、绕所述搅拌轴周向均匀排布的若干组搅拌件、设置于所述罐体顶部用于驱动搅拌轴旋转的驱动电机，所述搅拌件包括依次铰接的第一连杆、第一刮杆、第二刮...