本发明涉及一种血管介入操作的机械手，系针对临床血管介入过程中Ｘ线对医务工作者造成伤害的难题，提供一种能够辅助完成血管介入操作的机械自动化装置。本发明包括器械控制平台、机械手臂、摄像装置、阻力传感器、专用电缆以及控制终端。应用时，在人工行...

本实用新型涉及门脉高压症治疗技术，即搏动性门静脉血泵，系一种单流向瓣膜的高弹力球囊式血泵装置。采用在门静脉内放置具有主动抽送血液功能的含单向阀“Ｔ”型管的球形泵，并在体外安装低频振荡交流线圈，通过电磁学原理来控制球形泵的运动，从而达到抽...

本发明涉及一种ＥＲＣＰ辅助机械手装置，是一种可辅助完成各种基于ＥＲＣＰ诊治操作的机械自动化装置。系根据十二指肠镜及其各种器械而设计，并在镜十二指肠镜置入十二指肠降部后，将其和（或）辅助器械固定在相应位置，通过控制系统实现远程控制机械装置...

本发明涉及一种ＰＴＣＤ辅助机械自动化装置。针对临床ＰＴＣＤ过程中，Ｘ线对医务工作者造成损害的现状，提供一种能够辅助完成ＰＴＣＤ的机械手。本发明由器械控制平台、机械手臂、摄像装置、专用电缆、压力传感器、控制终端组成。应用时，在人工行穿刺后...

本发明涉及门脉高压症治疗技术，即搏动性门静脉血泵及其制作方法，系一种单流向瓣膜的高弹力球囊式血泵装置。采用在门静脉内放置具有主动抽送血液功能的含单向阀“Ｔ”型管的球形泵，并在体外安装低频振荡交流线圈，通过电磁学原理来控制球形泵的运动，从...