本实用新型涉及一种空中机器人，特别涉及一种空中空气污染检测取样巡逻机器人。它包括“伞”形气囊、电子空气泵、ＧＰＳ装置、ＧＰＲＳ装置、套环、无刷电子调速器、无刷电机、空气质量传感器、一氧化碳传感器、粉尘传感器、螺旋桨、驱动装置、机器人主控...