本实用新型公开了一种自动导引车，包括车架本体，车架本体底部后侧设一组固定轮，中前侧设一组驱动轮，一组驱动轮包括左驱动轮和右驱动轮，分别与两侧的电机和传动机构驱动连接，实现单独驱动；左、右驱动轮共用一主动轴，主动轴穿设于位于车架本体底部、...