本技术提供一种仿生机械手，包括：肩关节底座，所述肩关节底座的内部安装有总控制板，所述肩关节底座的内部且位于所述总控制板相对的一侧设置有肩关节舵机，所述肩关节底座内壁的一侧且位于所述肩关节舵机相对的一侧安装有肩关节舵机减速机，所述肩关节舵...