本实用新型公开了一种园林落叶清扫运输用打包器，涉及园林落叶清理技术领域，针对目前在对园林落叶进行清扫时，对于其增加了环卫工人的劳动量，且工作效率较低的问题，现提出如下方案，其包括箱体，所述破碎槽中设置有用于对落叶进行破碎的破碎组件，所述...

本发明涉及一种芯片引线键合定位的建模方法及系统，该方法包括：分别建立X向定位平台的集中质量系统等效模型和Y向定位平台的刚弹耦合系统等效模型；根据牛顿第二运动定律，得到X向定位平台的运动微分方程和Y向定位平台的运动微分方程；确定位置环和速...