本实用新型涉及拟人机器人领域，特别涉及一种具有五指的仿人机器手机构。五指型仿人机器手，主要由拇指、食指、中指、无名指、小指及手掌组成，仿人机器手机构还包括手臂、手臂连接片和第一舵机，所述手臂连接片通过手掌关节轴和手掌底部的手掌连接片实现...

本实用新型涉及拟人机器人领域，特别涉及一种仿人机器头机构。一种仿人机器头，双耳、眼球、双眉、眼睑、嘴巴以及颈部组成，双耳、眼球、双眉、眼睑、嘴巴以及颈部组成均连接在头部主体框架上，头部主体框架包括第一金属板、第二金属板和第三金属板，第一...