一种减速单元（１），特别是行星式减速单元，包括用于旋转地支撑和容纳输入轴（３）、输出轴（４）和至少一个减速级（５）的壳体（２），该减速级（５）置于输入轴（３）和输出轴（４）之间，输入轴（３）能够借助电机（７）的致动轴（６）旋转，该致动轴...