管道插入系统（100），可包括位于隧道之外的插入装置（102），该插入装置包括插入装置框架（104）和与插入装置框架可滑动地接合的可移动夹紧装置（106）。驱动器可使与管道接合的可移动夹紧装置沿着框架在第一位置（108）和第二位置（11...