本发明公开了一种仿生载人飞艇，包括气囊、装人和重物的吊舱、螺旋推进装置，其特征在于：吊舱固定在一高压气囊下，高压气囊的两端连接有可折叠的低压气囊，低压气囊外端连接有固定气囊，高压气囊和低压气囊间以气管、开关和气囊式压缩器相连，吊舱的两侧...

本实用新型公开了一种滚轮轴承，其特征在于：在内外圈间设一由两环片与连接柱组成的轮套，轮套上设有轮轴孔或铆孔，滚动体中部套接或固接有滚动轴，滚动轴两端分别于轮套上的轴孔或铆孔行套接或固接，或在滚动轴承外圈或内圈上的凹槽侧壁设有轴孔或铆孔，...