本发明涉及使用离散傅立叶变换逼近的发动机失火检测系统和方法。一种检测发动机的失火的方法包括：确定曲轴传感器信号和发动机速度信号中的一个的子谐波频率的范围。基于基本频率来确定子谐波频率的范围。所述子谐波频率小于所述基本频率。基于所述子谐波...