提供了一种与物体(1a)交互的过程，包括带有末端执行器(21)、末端执行器(21)的驱动器(22)和用于获取至少一个环境参数或交互参数的传感器(23)的机器人(2)；用于控制机器人(2)的计算机(5)；指令块(3)，其配置用于指示机器人...

组合的静电纺丝和微挤出装置，该组合的静电纺丝和微挤出装置包括：设置有多个自由度的机器人操纵器(10)；由机器人操纵器(10)支承并能够通过机器人操纵器(10)而运动的末端执行器(20)；容纳在末端执行器(20)上的多个挤出机(30)，挤...

本发明涉及一种用于将椎弓根螺钉（50）植入脊柱节段（200）的钻孔罩（100），其包含：具有远侧表面（12）和近侧表面（14）的引导体（10），该近侧表面（14）与远侧表面（12）相对并且面朝脊柱节段（200）。引导体（10）包含：在近...

描述了检测生物流体如血浆或血清的样品中γ－谷氨酰转移酶同种型（ＧＧＴ，ＥＣ２．３．２．２）的方法。所述方法包括基于分子大小的样品蛋白质的ＨＰＬＣ分离步骤和第二步骤，所述第二步骤用于通过与能够产生可检测终产物的ＧＧＴ酶底物进行柱后反应，优...

一种用于至少有一个驱动轮（２）的车辆的混合驱动组件（１），该驱动组件包括一个内燃机（３）；在内燃机（３）的驱动轴（４）及倾斜连接到驱动轮（２）的传动轴（６）之间安放一个变速箱单元（５），接下来包括一个具有连接到驱动轴（４）上的主动件（２...