本发明公开了一种包括定子和滑块的磁性弹簧，滑块可相对于定子沿第一轴线移动，定子可绕第一轴线旋转。定子的旋转将磁性弹簧从中性配置转换到第一偏移配置。在中性配置中，定子磁体和滑块磁体的磁极沿着第二轴线对齐和定向。在第一偏移配置中，滑块磁体的...