本公开提供了一种负压环境骨水泥单孔注射骨折固定系统及工作方法，属于骨折固定设备技术领域，所述系统包括负压装置、第一空心钉、第二空心钉和骨水泥注射装置；所述负压装置通过第一管件与第一空心钉的一端连通，且第一空心钉的两端连通；所述骨水泥注射...

本公开提出了一种机器人骨折复位路径规划方法、规划系统及机器人，包括如下步骤：分割建模获得远端骨模型和近端骨模型；对远端骨模型进行复制，获得远端骨复制模型；将远端骨复制模型与近端骨模型虚拟复位获得复位组合模型；构建具有定位点的复位轴及其复...

本发明公开了一种双骨折复位轨迹规划方法及复位系统，所述方法包括：获取双骨折部位医学图像，并进行三维重建；对三维模型进行分割，得到近端模型组合和远端模型组合；生成远端模型副本，以较粗远端模型为基准，采用远端模型副本进行虚拟复位，得到两个断...

本发明公开了一种面向四肢骨折的复位及固定一体化手术系统及控制方法，所述系统包括：电动手术台、机械臂和示教器；所述机械臂通过可移动基座连接在电动手术台上，机械臂末端用于连接断骨夹持装置，且设有姿态传感器；所述电动手术台上设有连接装置，用于...

本公开提出了一种机器人联合牵引协同骨折复位系统及其控制方法，包括手术床，所述手术床两个侧面至少固定设置三个机械臂，三个机械臂分别用于复位、钢板插入和置钉；所述手术床的一端可活动设置有牵引装置，所述牵引装置为六自由度并联牵引装置，用于实现...

本发明公开了一种穿刺路径规划方法、系统及机器人，包括：获取肿瘤CT图像以及CT扫描过程中胸廓运动轨迹；将每一帧肿瘤CT图像与对应时刻的胸廓运动轨迹进行匹配，得到肿瘤运动轨迹；根据肿瘤运动轨迹中每一时刻肿瘤的位置规划消融穿刺点，获取当前时...

本实用新型涉及一种落地窗帘式洗澡装置，特别是一种适用于家庭的能够同时向浴帐内提供热风和蒸汽的多用途双重加热浴帐。该浴帐由一个包括帐架、帐身、帐顶的帐体，一个在电加热元件之间设有贮水管并连接输热管道的电暖器和一个带有可变形底脚的活动支架组成。