本发明涉及关节电机技术领域，提出了一种高扭矩密度轴向磁通机器人关节电机，包括壳体，壳体的内侧设置有定子组件，壳体的一侧设置有第一转子组件，壳体的另一侧设置有第二转子组件，第二转子组件的外侧设置有端盖组件，两个转子组件上固定连接有主磁极和...