北京自动化控制设备研究所专利技术

北京自动化控制设备研究所共有921项专利

  • 本发明属于一种测试测量技术领域,具体涉及一种基于BP神经网络的谐振筒压力传感器高精度校试方法。目的是提高谐振筒压力传感器校试精度。方法包括构建双隐层网络结构的传感器BP神经网络,使网络结构的输入变量为传感器的输出周期T及温度电压V,输出...
  • 本发明属于惯性导航技术领域,具体涉及到一种光纤捷联惯导双轴旋转调制方法及双轴旋转机构。目的是提高惯导系统的对准精度以及长航时导航精度。本方法包括:步骤(S1)建立一个双轴旋转机构,使惯性测量单元的任意两个轴向与双轴旋转机构的两个旋转轴平...
  • 本实用新型属于散热装置,具体涉及一种密封机箱用外循环散热装置。一种密封机箱用外循环散热装置,包括底座、风机、供电插座、导流板和风道盖板,其中,底座为无盖的长方体结构,在底座上设置一个挡板,该挡板将底座分割成两个空腔,其中一个空腔的底面开...
  • 本实用新型属于惯导系统衰减冲击技术领域,具体涉及一种惯导系统衰减大冲击的缓冲装置。本实用新型的惯导系统衰减大冲击的缓冲装置包括一个底板、四个立柱、四个减振器、一个转接板、两个定位销和一个基准镜。其中,四个立柱分别安装在矩形底板的四个顶角...
  • 本实用新型属于惯性导航试验验证技术领域,具体涉及一种惯导系统用转位装置。本实用新型的惯导系统用转位装置包括一个转位板(1)、一个底板(2)、两个转轴(3)、两个销钉(5)和若干成对设计的角度垫块(4),转位板(1)通过转轴(3)和销钉(...
  • 本实用新型属于功率驱动技术领域,具体涉及一种快速响应电动舵机用多回路控制与大功率驱动电路,目的是拓宽电动舵机应用领域。它包括电源电路、综合控制电路、位置反馈电路、电流反馈电路、PWM电路、光耦隔离电路和功率驱动电路;电源电路与其它电路连...
  • 本发明属于惯性导航技术领域,具体涉及一种完全自主的相对惯性导航方法。目的是在无法获得准确初始位置的特殊情况下,自主确定方位角和纬度。该方法包括下述步骤:设置初始的航向角与姿态角均为0°,始经纬度均为0°;采用陀螺和加速度计输出的角速度和...
  • 本实用新型属于固化装置领域,具体涉及一种光纤传感环圈的旋转固化装置。目的是提高环圈在固化过程中的稳定性。该装置包括旋转电机(2)以及由旋转电机(2)控制的旋转金属杆(4),旋转金属杆(4)上安装有待固化的光纤传感环圈(6),并且旋转金属...
  • 本实用新型属于标识工艺技术领域,具体涉及一种产品编号可调标牌。本实用新型的产品编号可调标牌,包括一块面板,若干块数字板和一块限位板,数字板嵌套于限位板中,面板设有用于显示数字板数值的镂空区域,固定在嵌有数字板的限位板上方。本实用新型的产...
  • 本发明属于惯性导航技术领域,具体涉及一种单轴旋转微机械惯导方法。目的是利用低成本旋转机构对微机械陀螺漂移进行调制并提高惯导系统的纯惯性导航精度。该方法包括构建单轴旋转机构的步骤,单轴旋转机构包括一个由驱动装置驱动的轴,轴带动安装平台转动...
  • 本发明属于惯性导航领域,具体涉及一种基于雷速的中精度航姿系统组合导航方法。目的是克服中精度航姿系统纯惯性导航定位精度差的不足之处。该方法的步骤为:(1)在航姿系统准备阶段进行基于速度或速度与姿态相匹配的动基座对准;(2)利用航姿系统速度...
  • 本发明属于导航领域,具体涉及一种基于状态估计和预测的低成本阻尼导航方法。本方法利用卫星信息和惯导信息之差作为观测量,通过卡尔曼滤波对各项惯性误差进行估计,以速度误差作为控制量修正惯性导航的速度误差和失调角;并根据惯性误差估计结果对惯性输...
  • 本实用新型属于舵机领域,具体涉及一种电动舵系统。该电动舵系统包括舵机放大器和电动舵机两部分,舵机放大器接收综控机的舵控信号;舵机放大器由放大校正电路,隔离放大电路、功率驱动电路、输出隔离电路、反馈放大电路以及电源模块组成;电动舵机由电机...
  • 本实用新型属于挠性电路技术领域,具体涉及一种小型化密封三轴光纤陀螺用挠性电路。本实用新型的挠性电路包括基板、Y波导调制线和焊盘。基板为可弯曲绝缘材料制成的带状组件;基板的正反两面布有若干组Y波导调制线,每组的两路Y波导调制线采用双面对称...
  • 本实用新型属于减振装置,具体涉及一种套筒型减振装置。一种套筒型减震装置,包括限位螺钉,在限位螺钉钉帽的下方设有垫片,在垫片的下方设有减震垫,限位螺钉钉帽、垫片和减震垫都设置在减震筒中。本实用新型的效果是:本实用新型的效果是:利用橡胶材质...
  • 本实用新型属于减振装置,具体涉及一种T字型减振装置。一种T字型减振装置,包括截面为“几”字型的圆柱形金属套筒,在金属套筒的外侧壁上套接截面为“几”字型的圆柱形的减振橡胶套筒,在减振橡胶套筒顶端的外侧壁上套接圆环状的减振橡胶垫圈,在减振橡...
  • 本实用新型属于石英传感器精密修调技术领域,具体涉及一种激光精密修调装置,目的是提供一种适用于石英传感器敏感结构精密修调、能有效抑制机械耦合的装置。它包括激光器(1)、激光光学传输装置(2)、光束扫描装置(3)、视觉观察对准装置(4)和控...
  • 本实用新型属于机抖激光陀螺仪电路,具体涉及一种数字化机抖控制电路。它包括用于接收外部信号的机抖反馈信号检测电路;用于接收机抖反馈信号检测电路输出信号的机抖幅值检测电路和机抖鉴相电路,该机抖幅值检测电路用于进行幅值检测,该机抖鉴相电路用于...
  • 本发明属于一种成像负载稳定系统控制信息预处理方法,具体涉及一种基于互补滤波器的成像负载稳定系统控制信息预处理方法。目的是提高对成像负载稳定系统角运动信息的测量性能。该方法包括如下步骤:根据倾角传感器与速率陀螺的传输特性建立传输模型;根据...
  • 本实用新型属于自动控制领域,具体涉及一种利用电流负反馈抑制舵机电流的电路。目的是在舵控信号中耦合有高频干扰信号时,有效降低舵机电流。该电路包括舵系统位置环控制器、舵系统电流环控制器和电机;舵系统位置环控制器用于接收舵系统位置控制信号和舵...