本实用新型提出一种作训系统，涉及虚拟现实技术领域。本实用新型的作训系统，包括：分布在训练场地内，捕捉参训人员和环境变化情况的传感器阵列；头戴式的虚拟现实VR设备；具有感应功能的武器装备；和，控制器；其中，传感器阵列生成传感器数据并发送给...