本发明公开了基于动态知识图谱的工业AI助手跨模态交互方法，包括如下步骤：采集工业系统中的文本、语音、图像和多源传感器数据，进行模态识别、特征提取与时间对齐，生成具备时间戳的事件特征集合与状态特征集合。通过构建多变量Hawkes模型，建模...