本申请涉及光声信号去噪技术领域，具体涉及一种智慧畜牧养殖场的有害气体监测装置和方法，该方法包括：采集畜牧养殖场内的待检测气体并获取其光声信号；计算光声信号受噪声重叠信号影响的特征，以确定对光声信号进行降噪处理时的惩罚因子，实现光声信号降...

本申请涉及轨迹追踪技术领域，具体涉及一种野生动物异常活动轨迹实时追踪方法及系统。该方法包括：采集野生动物的位置信息；基于状态转移矩阵构建预测位置信息，基于预测位置信息和位置信息构建协方差矩阵，由此确定测量噪声协方差矩阵；构建采集窗口，基...