本发明公开了一种磁性物料的分拣装置、方法和分拣设备及可读存储介质，该装置包括安装架、磁吸模块、电源模块、重量传感模块和控制模块，其中，控制模块用于控制电源模块开启以向磁吸模块提供输入电流，至磁吸模块的电流达到预设电流时，控制磁吸模块下降...

本发明提出了一种定位导航方法、装置、机器人及存储介质，其中定位导航方法，首先获取目标区域对应的第一地图和第二地图，且第一地图由目标区域的点云数据生成，第二地图包括目标区域的语义标注信息，然后将第一地图和第二地图分别转换为第一预设格式的文...

本申请实施例提供了一种双车的协同控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品。双车的协同控制方法包括：响应于主车辆与协同车辆之间所存在的偏航姿态误差，获取主车辆的线速度、位于主车辆上的第一偏航姿态标识以及位于协同车辆上的第二偏航姿态标识；基...

本发明提供了一种整平设备的标高调整控制方法、电子设备及存储介质，该方法包括：根据整平设备的标高基准信息和定位信息，从整平组件的第一位置点、第二位置点、第三位置点中确定出初始标高参考点；根据第一位置点和第三位置点在整平组件进行整平工作的过...

本发明提供了一种混凝土整平机器人施工区域分割方法、设备及介质，涉及混凝土整平机器人施工技术领域，方法包括：对所述混凝土整平机器人施工区域中的每一障碍物设置障碍物矩形框；根据每一障碍物矩形框以及混凝土整平机器人施工区域的外边界，对混凝土整...

本发明公开了一种整平装置、方法、机器人及电子设备，整平装置包括工作部、板厚检测模块和控制模块，工作部对浇筑混凝土进行振动整平以形成楼板，工作部的离地高度可调节，板厚检测模块检测楼板的厚度，控制模块基于厚度对工作部的离地高度进行调节以使楼...

本发明公开了一种标高测量装置、方法、机器人及电子设备，标高测量装置包括第一定位标志物、第二定位标志物、传感器模块和处理模块，第一定位标志物设置于机器人上且包括第一反射面，多个第二定位标志物分布于机器人的工作区域内且包括第二反射面，传感器...

本发明公开了一种物料运载车的重心调节装置、物料运载车、系统及方法，物料运载车的重心调节装置包括重量传感模块、高度调节模块、第一通信模块和控制模块，重量传感模块设置于物料运载车的承载面用于检测承载面的受力数据，高度调节模块用于调节承载面的...

本发明公开了一种高度测量装置、方法、机器人及电子设备，高度测量装置包括第一定位标志物、第二定位标志物、传感器模块和处理模块，第一定位标志物包括第一反射面，第一反射面的质心为第一测量点，第二定位标志物包括第二反射面，第二反射面的质心为第二...

本发明提供了一种混凝土整平机器人施工路径规划方法、设备及介质，涉及混凝土整平机器人施工技术领域，方法包括：将任一第一施工子区域和任一第二施工子区域进行组合，得到若干施工子区域组；从混凝土整平机器人施工区域内确定出若干中间施工子区域；以第...

本申请实施例提供一种混凝土整平设备、方法、存储介质及程序产品，该混凝土整平设备可以包括设备主体、控制器、混凝土接触感知组件、刮板高度调节组件、标准高度控制组件和刮板；刮板高度调节组件连接于设备主体上，标准高度控制组件和刮板固定于刮板高度...

本发明公开了一种混凝土整平机和混凝土整平机的推送混凝土的方法，混凝土整平机，包括：震动板；刮板，所述刮板与所述震动板在所述混凝土整平机的行进方向间隔分布；驱动机构，所述驱动机构与所述刮板传动连接，在所述驱动机构的驱动作用下，所述刮板在水...

本发明涉及混凝土平整设备技术领域，特别是涉及一种可提升式四边履带运载底盘系统。用于钢筋网面混凝土整平作业，包括底盘框架、主履带单元和副履带单元。主履带沿X向对称布置，副履带沿Y向对称布置。升降机构控制副履带升降：副履带升起时，主履带支撑...