本发明公开了一种基于视觉检测的机械臂路径规划方法及系统，包括步骤一：采集机械臂作业区域的视觉图像；步骤二：对所述视觉图像执行预处理与坐标变换，生成标准视觉图像；步骤三：将标准视觉图像输入至改进型Mask2Former网络，执行路径感知代...