本发明提供一种上肢康复训练设备，涉及上肢康复训练技术领域，包括移动组件，移动组件包括设置于支撑座底部的安装架，安装架的顶部连接有第一支撑板，第一支撑板的内壁连接有滑动块，第一支撑板的顶部设置有套筒，套筒的外表面开设有第一滑槽，通过设置抓...