本发明涉及一种物联网认证和访问控制方法及物联网安全网关系统。具体地，该方法包括：初始化步骤，将物联网设备与安全网关平台连接绑定；终端设备认证授权步骤，终端设备直接连接至安全网关平台或安全网关平台所在网络进行终端设备认证授权；用户注册及授...