一种抑制三维显示畸变的非周期编码方法及相关设备，涉及图像处理技术领域。其中，方法包括：获取三维显示器显示的待处理图像；获取所述待处理图像相对于标准图像的畸变系数；基于所述畸变系数，获取所述待处理图像的非周期编码；基于所述非周期编码调整三...

本发明实施例提供了一种导航方法、装置、移动机器人及可读存储介质，该方法包括：移动机器人先根据每次训练之前移动机器人到达目标位置的次数、预设随机数、移动机器人在当前所处环境的历史状态信息中的每个时刻的状态信息的奖励、历史状态信息中每个时刻...

本申请提供一种可重构机器人的运动模块装置，属于机器人领域以及模块化机器人领域。运动模块硬件组成包括主关节机构、雄接口、雌接口、接口关节机构、上半球壳、下半球壳、中间连接机构、电气控制系统。其自由度分配为内部自由度和接口自由度。主关节机构...

本发明提供一种基于涡旋电磁波的WiFi成像方法及装置，所述方法包括：使用多块涡旋波贴片天线与WiFi设备连接，用于生成多模态的涡旋波；向目标发射涡旋波，使用WiFi设备的接收天线接收反射信号并提取信道状态信息；对信道状态信息预处理后，提...

本发明公开了一种基于虚拟机技术的JavaScript语言安全加固方法，属于JavaScript语言领域；首先，搭建包括编译器，汇编器，虚拟机和打包器的测试系统；然后，开发人员将待测的JavaScript程序或功能需求提交给测试系统；测试...

本发明涉及无线通信技术领域，提供蜂窝D2D无线通信系统的高谱效传输方法及系统，包括搭建D2D通信系统，获取充能移相角，通信移相角和充能时间；构造系统吞吐量函数，通过系统吞吐量和SQP算法更新充能时间；对系统吞吐量函数进行拉格朗日对偶变换...

本发明公开了一种基于相等性测试的通信网信息可授权共享方法与系统，系统包括：云服务器、边缘代理服务器、信息上报方和信息接收方群体；信息上报方根据所处地理位置的信息，生成信息报文，通过加密算法将所述信息报文加密得到信息密文，并进行相等性测试...

本发明实例提供了一种串联机械臂构型优化方法，实现了串联机械臂的构型优化，包括：依据串联机械臂构型表达方式，推导构型编码模型，构建无重复构型的结构树，依据机械臂的典型性能指标数学表达式，包括柔性指标、可操作度、条件数、最小奇异值、工作空间...

本发明提供一种含易混淆活动的人体活动识别模型训练方法和识别方法，所述训练方法包括：基于多个携带人体活动分类标签的点云帧序列训练神经网络模型，以将该神经网络模型训练为用于根据携带人体活动分类标签的点云帧序列对应输出分类结果的人体活动识别模...

本发明提供了一种无人集群辅助的多策略网络服务动态迁移方法和装置，涉及通信的技术领域，该方法考虑了多种网络服务迁移策略以优化应急通信网络中的网络服务迁移问题，在构建出应急通信网络中所有用户的长期网络服务优化函数之后，鉴于长期网络服务优化函...

本申请涉及光纤传感技术领域，尤其涉及光纤传感器系统、传感信号测量方法、计算机设备及介质，包括：产生光信号的激光光源；光纤耦合器，包括至少两条平行设置的光纤干涉臂，用于将光信号分为至少两束并使其沿不同路径传播后产生干涉；偏振控制器，设置于...

本发明公开了一种通过MEMS开关切换馈电的方向图可重构天线，属于射频前端器件领域。该方向图可重构天线由包括微带辐射单元，引向寄生单元，复合梁欧姆接触式MEMS开关，一分四馈电网络，直流偏置线，测试贴片焊盘，共面波导，渐变微带线，介质基板...

本发明公开了一种基于知识图谱和大语言模型的垂直领域问答系统和方法，涉及问答系统领域。S1、将文本按照段落进行分割切断，完成文本预处理；S2、将每段信息输入大语言模型，让大语言模型进行实体识别，提取出文本中的实体信息；S3、将关系抽取任务...

本发明涉及一种自走式智能大姜联合收获机，包括聚拢自动导向装置、振动挖掘抖土装置、智能夹持输送装置、浮动式柔性清土除杂装置、切茎抛秧装置、收集卸料装置和自动调速系统，聚拢自动导向装置把大姜植株聚集引导，实时监测偏转角度，完成纠偏动作，实现...

本发明公开了一种基于led阵列光源和光散射效应的单像素成像装置及方法，属于成像探测领域，包括：通过所述结构光生成单元根据Hadamard矩阵控制所述光源驱动单元驱动阵列光源发出结构光，所述结构光照射在待测的目标物体上，并通过散射介质散射...

本发明公开了一种卫星时序数据异常检测方法及系统，获取待检测的卫星时序数据；构建变分自编码器，将变分自编码器的编码器和解码器网络均替换为双向LSTM网络；其中，通过双向LSTM网络的门控机制确定特征的隐空间的分布参数；再通过双向LSTM网...

本申请提供一种动态场景的定位与地图构建方法及相关设备，包括：确定RGBD图像，对所述RGBD图像进行目标检测和特征点提取，确定目标物体和静态特征点；根据所述目标物体确定3D边界框，并根据所述3D边界框和所述RGBD图像确定动态位姿；根据...

本申请提供一种加密数据包分类方法及装置，所述方法包括：基于多个连续的加密数据包各自对应的数据包长度构建目标数据包特征序列；基于累积和函数和目标数据包特征序列，得到上行链路数据包特征序列、下行链路数据包特征序列、累积和目标数据包特征序列、...

本发明公开了一种高沉浸虚像远像显示系统，包括显示源，所述显示源的一侧设有胶合型分光复合菲涅尔透镜，所述显示源上方或下方设有曲面反射镜；显示源和曲面反射镜位于胶合型分光复合菲涅尔透镜的同一侧。本发明使用两块互补的菲涅尔透镜组合成胶合型分光...

本发明涉及算力光接入网技术领域，特别是一种基于SDN的云‑边弹性PON资源管理方法、系统及装置。利用阵列波导光栅构成该网络的灵活光分配网络ODN，同时基于SDN技术对云‑边弹性PON进行分区管理和全局控制，使用时延‑负载协同的卸载方法和...