本申请公开了一种多智能体控制方法，在任一智能体侧，获取该智能体的当前状态与该智能体的系统任务的期望状态之间的当前第一状态偏差，获取该智能体的各邻居智能体的当前状态与该各邻居智能体的系统任务的期望状态之间的当前第二状态偏差，根据当前第一状...

本发明属于集成电光调制器技术领域，公开了一种基于薄膜铌酸锂平台的环辅助马赫曾德尔型调制器，包括：光波导臂，包括第一光波导臂和第二光波导臂，所述第一光波导臂包括第一调制臂部、第二调制臂部和交叉臂部，所述第一调制臂部与所述第二调制臂部的光波...

一种面向通感场景的宽带信道估计方法，属于通信领域，包括：计算信道的多普勒估计值；对宽带失真进行重构；使用重构的宽带失真对信道进行补偿；对补偿后的信道频域响应进行二维快速傅里叶变换，得到距离和多普勒的初步估计结果；对宽带失真和有限分辨率造...

本发明涉及卫星互联网技术领域，公开了一种低轨卫星跳波束下的波束调度和功率分配方法，步骤1：基于卫星轨道参数建立卫星在地面上的星下点轨迹模型；步骤2：通过计算任意两个波束中心点在地面上的空间距离，构建干扰功率随波束间距变化的衰减函数，分析...

本发明公开了一种三维光场显示透视关系校正方法及三维光场显示设备，涉及三维光场显示领域，包括设置虚拟摄像机阵列并根据人眼位置调整虚拟摄像机阵列的视角，生成与观察者视点相匹配的多视点序列信息与投影参数。本发明结合投影矩阵的校正方法，在得到人...

本发明提供一种手写数学表达式识别模型训练方法、识别方法及装置，通过从学术PDF文件中自动化提取并增强LaTeX序列，再经渲染与材质转换生成大规模、高真实感的手写公式图像数据集，进而训练端到端识别模型。该方案从根本上解决了因人工标注成本高...

本申请实施例提供一种漏洞可达性分析方法及装置，包括：构建应用程序的调用图；以漏洞代码所在位置为汇点，在所述漏洞代码所在组件的调用图中查找调用所述漏洞代码、且被上游组件调用的源点；当查找到所述源点时，以该源点为新的汇点，在所述上游组件的调...

本发明公开了一种基于噪声感知搜索的大规模分布式光子卷积神经网络架构设计方法，该方法通过编码将大规模卷积神经网络所对应的复杂任务灵活分解为多个独立简单子任务，形成分布式架构；基于马赫曾德尔干涉模块的误差网络建模方法，建立真实硬件环境下的偏...

基于跨客户端原型聚类的分层个性化联邦学习方法，涉及人工智能与分布式机器学习领域，包括：客户端将本地样本映射到语义原型空间进行信息压缩，并生成类别原型矩阵；服务器接收来自各客户端上传的原型矩阵，对其进行动态聚类与聚合，同时构建多层次知识结...

本发明提供一种基于多智能体协同决策的期刊出版管理方法及系统，涉及电数字数据处理技术领域，包括：在包含多个节点的分布式服务器集群中预先载入任务调度总控智能体、稿件解析智能体、专家匹配智能体、资源调度智能体、编校协作智能体和可信存证智能体；...

本发明提供了一种面向随机接入的多星跳波束调度方法，核心在于提出了一种基于安全扩散模型的约束强化学习框架，其中将波束建模为智能体，采用多智能体确定性策略梯度MADDPG算法实现多星跳波束协同调度，并引入条件生成扩散GDM模型作为智能体策略...

本发明提供一种目标探测方法、装置、设备、介质及产品，涉及通信技术领域。该方法包括：根据进行目标探测的第一基站的直射径干扰方向生成对应的预编码向量；将其加载到根据空时块编码生成的数字基带信号上，分别调制生成对应的在同一时频资源中的射频发射...

本方案提供一种日常场景毫米波感知非人目标过滤方法及系统，该方法的步骤包括：基于毫米波雷达向目标场景发射毫米波，并采集回波信号，将回波信号的点云序列映射至高维频域空间，得到第一点云序列；将所述第一点云序列输入到预设的均一性运动过滤模块中，...

本发明提出了一种基于多Agent协作的智能应急决策支持方法及装置。该方法包括：任务规划模块、信息采集模块、数据融合模块和执行监控模块。任务规划模块采用分层决策机制，在计划制定阶段进行任务分解，在计划执行阶段使用思维树推理生成多条候选执行...

本发明公开了一种基于激光雷达、惯性测量单元及大模型语义推理的回环检测重定位方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，属于定位导航技术领域。该方法包括：实时采集激光雷达点云序列与惯性测量单元运动数据；基于点云数据构建局部几何特征与全局描述...

本发明提供一种基于对话引导的目标检测模型训练方法、抓取位姿生成方法及装置。通过构建含场景图像与多轮对话的样本集，并为多轮对话中的引导提示和目标检测框坐标标注反馈类别；微调阶段，以生成语句与引导提示的交叉熵损失优化模型对话生成能力；以反馈...

本发明实施例提供了一种基于改进灰狼算法的异质模块化机器人拓扑结构优化方法，包括：分析异质模块化机器人的运动传递特性，获得异质模块化机器人的运动链数学表征方法；依据运动链数学表征方法，确定模块单元的基坐标系与接口坐标系，构建异质模块化机器...

本发明公开了一种基于双向势能场的快速重路由方法，包括：基于网络中的目的节点构建正向势能场与反向势能场；根据所述正向势能场与所述反向势能场，生成数据包的转发规则；在数据包转发过程中，根据链路状态在所述正向势能场与所述反向势能场之间进行切换...

本发明提供一种多层卫星星座的星间链路动态控制方法、装置及存储介质，方法包括：获取多层卫星星座对应的星间距离阈值矩阵和星间链路邻接矩阵；通过预设优化算法对星间距离阈值矩阵进行优化，生成满足星间链路网络拓扑约束的初步优化邻接矩阵；生成节点特...

本发明提供一种基于ISTR的实例分割方法、装置、电子设备及介质，其中方法包括：通过引入动态门控融合模块，实例分割模型能根据不同场景自适应调整空间特征和嵌入特征的融合方式，不仅提高空间特征和嵌入特征的在特定场景中的互补性，还增强复杂背景或...