本公开提供了一种地图构建方法、电子设备、车辆及计算机程序产品。本公开的地图构建方法，包括：对障碍物在目标坐标系下的第一坐标信息进行转换，确定障碍物在栅格坐标系下的第二坐标信息；基于第二坐标信息，对障碍物与二维栅格地图中栅格单元的边界进行...

本公开提供了一种路径规划方法、电子设备、车辆及计算机程序产品。本公开的路径规划方法包括：获取车辆的起始状态和目标终点状态，起始状态包括起始航向角和起始曲率，目标终点状态包括终点航向角和终点曲率；针对目标采样范围内的路径长度，将起始状态和...

本公开提供了一种车位边界确定方法、电子设备、车辆及计算机程序产品。本公开的车位边界确定方法包括：基于本车周围的每一障碍物的两个端点坐标在局部坐标系中的相对位置关系，确定障碍物的起点坐标和终点坐标；基于起点坐标、终点坐标和目标搜索方向，构...