本实用新型公开了一种移动机器人的主架构，包括底框架和上框架，上框架包括两组结构相同的支撑架，两组支撑架平行的固定在底框架的上表面，每组支撑架包括长立柱、横梁和短立柱，横梁一端固定在长立柱的侧壁上，短立柱的顶端固定在远离长立柱方向的短立柱...

本实用新型公开了一种机器人的主架构，包括结构相同的底框架和上框架，底框架包括多根横梁，横梁的首位依次固定连接构成底框架，底框架中每根横梁的中部分别与立柱的底端固定，立柱的顶端分别与上框架中对应横梁的中部固定连接，底框架底面分别设置万向轮...

一种复合夹具，包括：固定机架、安装在固定机架上的横向运动机构、安装在横向运动机构上的抱紧机构及支撑机构，其中，横向运动机构设有：第一电机，该第一电机与第一传动机构连接，且第一电机上套装有横向运动板；第一电机运转带动横向运动板左右移动，从...