本发明提供了一种基于3D点云重构的激光雷达识别对抗样本方法包括：采用激光雷达监测周遭环境，获取点云采集数据，并通过数据预处理得到点云数据特征关键点；利用基于多层感知机的编码器对点云数据特征关键点进行编码，输出点云采集数据全局特征,并进行...

本发明公开了一种穿刺机器人规划控制方法，属于医用机器人技术领域，包括：通过改进D‑H法建立穿刺机器人的连杆坐标系；根据D‑H坐标参数，计算穿刺机器人各坐标系间变换矩阵，将各坐标系间变换矩阵相乘得到穿刺机器人基座标系到穿刺针坐标系的转换矩...

本发明涉及光学系统设计技术领域，公开了一种模块化设计的折反射式自准直测角光学系统，包括系统光源、矫正镜组、分光镜、主次反射镜、光电探测器，所述系统光源发出光入射到矫正镜组，所述矫正镜组用于对光束进行准直，所述经过矫正镜组后的平行光经过分...

本发明属于柔性电子器件领域，具体涉及一种基于微流控技术的汗液检测传感器贴片。包括正面相互粘接的柔性微流控通道贴片和传感电极贴片，柔性微流控通道贴片的正面开设有集汗槽、排汗槽以及若干个上下贯通的进汗孔，进汗孔与集汗槽之间均通过特斯拉阀流道...

本申请公开了一种基于神经网络的污水处理出水氨氮预测方法及系统。本方法设计了双层稀疏贝叶斯回声状态网络结构，通过稀疏贝叶斯推理方法学习模型参数，输入层的稀疏性可以去除无关的输入特征，达到数据降维的目的；隐含层的稀疏性可以使隐含层具备适当的...

本发明公开了一种基于柔性压电元件的主动振动抑制系统，包括柔性压电薄膜传感器、PZT（锆钛酸铅）柔性致动器和信号采集处理器。其中，柔性压电薄膜传感器实时监测和记录系统的振动情况，同时将振动信号转化为电信号，为后续的信号处理和控制决策提供数...

本发明公开了一种套装推荐方法、装置、介质和设备，涉及产品推荐技术领域。包括：基于第一多头注意力机制获得感兴趣套装的兼容性特征；将用户历史网络行为编码和第一注意力头的输出输入到第二多头注意力机制中，获得用户兴趣特征；基于兼容性特征和用户兴...

本发明关于一种基于微流控技术的汗液收集和检测的柔性传感器贴片，涉及柔性电子器件技术领域。包括柔性微流控通道贴片和传感电极；传感电极粘接在柔性微流控通道贴片的底端；柔性微流控通道上设置有圆弧形集汗区和蛇形流道；传感电极上设置有多个圆形电极...

本发明涉及柔性传感器技术领域，具体公开了一种SNN/PVDF柔性压电传感器及其制备。所述制备方法具体包括利用传统固相烧结法制备SNN压电陶瓷，然后选用流延工艺制备SNN/PVDF压电薄膜，再经过镀电极、极化、封装等一系列步骤获得SNN/...

本发明属于传感器技术领域，公开了一种用于羽毛球运动监测的柔性压电传感器阵列，所述柔性压电传感器阵列由柔性压电传感器、导线、铜线、后端信号处理电路组成，能实现羽毛球运动过程中对击球位置、击球时相互作用力的实时定位和监控。本发明提供的柔性压...

本公开提供了一种实体识别方法，其包括：使用预训练语言模型处理该威胁情报序列，获得与该威胁情报序列对应的语义特征矩阵；其中，所述语义特征矩阵包括多个元素；采用增强模型对所述语义特征矩阵进行处理，获得每个语义特征矩阵中的每个元素的最终隐藏状...

本发明涉及安全通信技术领域，公开一种基于星座图加密的安全通信方法、系统、终端及存储介质，包括如下步骤：预设信息序列，配置初始密钥，将信息序列和初始密钥均划分为多组，采用加密算法获得多组密文，对每组密文进行编码；配置多种调制方式和相位角度...

本公开的实施例公开了无文件攻击场景图确定方法、装置、电子设备和可读介质。该方法的一具体实施方式包括：对系统进程对应的命令行信息进行检测，得到命令行信息检测结果，其中，命令行信息检测结果包括：命令行信息检测正常结果和命令行信息检测异常结果...

本公开实施例是关于一种多子载波NOMA辅助通感一体化系统的分级安全通信方法。该方法包括：构建多子载波NOMA辅助的通感一体化系统模型；根据不同通信用户各自的安全需求和感知目标的基本感知需求，构建多子载波NOMA辅助通感一体化系统的优化问...

本申请公开了一种多粒度图像分类方法、装置、电子设备及存储介质。该分类方法通过层次多粒度图像分类模型实现，该方法包括：获取多尺度信息的特征图；提取并融合不同层次粒度的特征向量，得到各个层次的多尺度融合特征向量；对各个层次的多尺度融合特征向...

本申请实施例公开了一种高温物体位移梯度、应变和变形测量方法和装置，所述方法包括：搭建三色三孔空间载波三维剪切散斑干涉光路；根据所述三色三孔空间载波三维剪切散斑干涉光路，同步确定被测物的多个相位分布；根据所述多个相位分布，同步确定被测物的...

本发明涉及半导体晶圆监测和温度测量技术领域，特别涉及一种植入式光纤布拉格光栅晶圆温度测量装置，包括：至少一个光纤光栅温度传感器，以无应力方式封装至目标基板晶圆中，用于根据目标基板晶圆的温度变化测量反射光波长信号；至少一个光纤光栅解调仪，...

本发明公开了一种增量式主从异构微创手术机器人系统及控制算法，属于机器人领域，包括采集医生手部的位置和姿态信息，滤除抖动，获取更准确的控制信号；建立主手设备和从手器械臂之间的运动映射关系，将映射后的位姿作为从手器械臂的目标位姿；将映射后的...

本说明书实施例提供了一种DMLP时序模型的实现方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：将多层感知机MLP代替DLinear网络中的Linear结构，得到包含有MLP的DMLP时序模型，其中，MLP为一个3层的线性网络模型；在所述...

本发明涉及一种压电薄膜的简易制备方法。首先，通过混合适量的压电材料粉末和溶解性高分子材料（PVA或PVOH），得到均匀的混合物。接着，将混合物溶解在适量的溶剂（去离子水）中，形成均匀的溶液。随后，将该溶液涂布在基底材料上，并进行适当的干...