本发明实施例涉及机器人技术领域，公开了一种机器人定位方法、机器人路径规划方法、装置和机器人，定位方法包括：获取机器人在物理空间上的第一定位数据；确定机器人在基于所处环境实时构建的三维全景成像的虚拟空间上的第二定位数据；根据第二定位数据对...

本发明公开了基于图像可控生成的目标检测数据增强方法，涉及图像数据增强技术领域，包括：设计自适应掩码生成模块，提取参考图的外形轮廓在背景图上生成适配的掩码图，进行前后景的自然融合；引入综合评估分数筛选模块，结合自然图像质量评估指标与目标检...

本发明涉及行星变速器故障诊断领域，公开了一种基于时域特征和频响函数频域特征的行星变速器故障诊断方法、系统、介质及设备，其包括：将采集到的行星变速器的正常状态和故障状态的时域信号进行角度重采样后，采用快速谱峭度算法选择频带，对选择频带后的...

本申请涉及一种高空救援无人机的控制方法、装置和计算机设备。方法包括：采集救援区域的区域环境图像、以及救援区域的区域气流数据，并基于区域环境图像，识别救援区域的目标救援范围、以及目标救援范围对应的各飞行影响分布数据；基于区域气流数据、以及...

本发明提供一种基于多模型的用户情绪监测干预方法、装置及计算机程序产品，通过训练多类模型对目标对象的交流风格进行模拟，同步生成虚拟形象匹配口型、表情和动作，能够为用户提供更具有情绪支持的交互。同时引入情绪分析模型进行情绪识别、预警和风险等...

本发明提供了一种高精度地震信号增强方法、装置及电子设备，获取原始地震数据，构建表征地震信号波前面走时规律的二次方程，基于原始地震数据和二次方程进行求解以获得所述原始地震数据的地震信号波前面走时，基于地震信号波前面走时对原始地震数据进行滤...

本发明涉及产品图片快速加载技术领域，具体公开了基于数据挖掘算法的产品图片快速加载方法及系统，包括：获取用户输入的产品图片需求信息；根据所述产品图片需求信息对产品图片数据库中的原始图片数据进行多模态特征提取，得到综合特征数据，其中，所述综...

本申请涉及一种OCT成像系统及其成像方法，包括：用于发出光信号的光源模块；光纤耦合器用于分光，将第一子光信号传输至参考臂光路，将第二子光信号传输至样品臂光路，第一子光信号经过参考臂光路形成回光；样品臂光路包括动态变焦模块、焦深扩展元件和...

本发明公开了一种无状态区块链架构下的智能合约存储和处理方法，应用于无状态区块链技术领域。包括以下步骤：初始化系统参数，对合约状态进行累加和分组，保存合约状态累加值和自身感兴趣合约的状态数据；提议节点发起交易，计算交易调用的合约的状态累加...

本发明公开了一种从低信噪比地震信号中拾取地震相位的深度学习模型，包括特征提取主干、双向时序‑通道注意力模块（BTCA）、多尺度空洞卷积层模块（DSCN）。所述特征提取主干，使用级联的“LiteMobileBlock”模块，逐步从原始波形...

本发明涉及一种基于LSTM神经网络与相似度计算的液压泵马达退化评估方法及系统，其包括：从不同工况内的试验数据中提取出表征液压泵马达退化的关键指标与影响液压泵马达工况的输入参数；将获取的原始试验数据进行选取划分为训练数据集和测试数据集；对...

本发明公开了一种多接收站时钟同步方法、系统、装置、介质及设备，涉及无线电探测技术领域。所述方法包括：控制民用辐射源向多个接收站同步发射目标信号；各接收站对接收到的目标信号进行帧结构解析，确定其帧头起始时刻；基于各接收站与民用辐射源之间的...

本发明提供了一种无功电压优化方法、装置、计算机设备及存储介质，属于电网优化领域，该方法包括：建立每个时段地区电网的无功电压数学模型，初始化参数；改进金豺算法包括引入对逃逸能量进行调控的自适应递减因子和对雄金豺个体位置进行更新的基于柯西分...

本申请涉及一种芯片级原子钟的三维集成整机系统。其包括在PCB板上设置的供能电池、晶振以及堆叠底座；在堆叠底座上依次设置集成堆叠组件和堆叠上盖，集成堆叠组件为中间挖空结构，堆叠底座、集成堆叠组件和堆叠上盖堆叠形成一个带有空腔的堆叠基体结构...

本发明公开了一种融入数据统计先验的无监督光场视差估计方法和装置，其包括：S0，在视差数据集上学习并表征理想视差图的数据先验；S1，根据视点平面光场子孔径图像LF，计算初始视差估值S2，根据与以及与对应场景下的视差图d<subgt;...

本发明公开了一种基于计算机视觉的转子叶片尺寸测量方法，属于转子叶片尺寸非接触式测量领域，包括以下步骤：S1、使用X射线对发动机进行透射，获取转子叶片图像，并进行预处理；S2、采用添加有自适应Canny边缘检测模块结合卷积块注意力模块的多...

本发明的用于道路交通指示牌识别模型的对抗样本生成方法及设备，该方法通过构建交通指示牌识别模型；通过深度学习技术训练交通指示牌识别模型，获得交通指示牌图像初步识别效果；在交通指示牌图像上的初步识别效果基础上添加对抗扰动，生成针对模型的对抗...

本发明涉及无人机集群识别技术的技术领域，具体为基于改进YOLOv5目标检测模型和集群阵型识别算法的集群目标智能识别模型，包括骨干网络、颈部网络和头部网络；骨干网络用于对场景图片中的特征信息进行提取，得到高层次特征信息；颈部网络用于对高层...

本发明公开了一种面向低空城市场景的通信感知计算智能协作方法，所属领域为无线通信领域，包括：通过构建通感算一体化的无人机协同架构，实现通信、感知与计算模块在多节点间的协同执行；在调度策略上，采用联邦TD3强化学习算法对多种资源指标进行联合...

本发明涉及相变材料技术领域，具体涉及一种Ni掺杂的Cu<subgt;2</subgt;S相变材料及其制备方法和应用。本发明提供的Ni掺杂的Cu<subgt;2</subgt;S相变材料会在98℃～102℃温度区间...