本发明提供了一种基于四元数理论的凸松弛全局最优化手眼标定方法，该方法是针对机器人运动学正解及相机的外参数标定存在偏差时，基于非线性最优化的手眼标定算法无法确保目标函数收敛到全局极小值的问题而提出；考虑到机械手末端相对运动旋转轴之间的夹角...

本发明涉及一种基于FW机制及LSTM的递归网络模型及学习方法，属于递归神经网络以及自然语言处理技术领域。包括基于FW机制及LSTM的递归网络模型及依托的学习方法；前者包括数据导入模块、数据生成模块、加载与迭代模块、参数设定模块、模型定义...

本发明涉及一种基于SELU及FW机制的神经网络模型及学习方法，属于递归神经网络以及机器学习技术领域。所述基于SELU及FW机制的神经网络模型包括参数输入模块、递归神经网络模块以及结果评估模块；所述网络模型依托的学习方法包括：步骤1、设定...

本发明公开了一种新型镍铁氧体陶瓷材料及其制备方法，其化学式为Ni2Fe8O16，采用NiO和Fe2O3为原料；经过配料、混合、球磨、烘干、过筛、压制成片，于1180～1240℃下烧结，制得新型镍铁氧体陶瓷材料；该材料在1KHz下介电常数...

本发明提供基于一种用于漂浮物运送的机器鱼组运动轨迹控制方法，属于机器鱼控制技术领域。本发明在长距调姿策略的基础上结合了双鱼交替撞击策略；长距调姿策略通过设置鱼身到达待撞击点的距离和调姿策略，提高机器鱼、待运送物、目标位置处于三点一线的概...

本发明涉及一种复合材料叠层弯曲振动元件及其制备方法。该复合材料叠层弯曲振动元件包含叠堆的厚度相同的至少两层压电复合材料。压电复合材料的叠层形式可以是双叠片、多叠片及带金属板的叠片形式等。压电复合材料为压电陶瓷复合材料或压电单晶复合材料。...

本申请提供了一种故障指示器及其工作方法，包括：微控制模块、远距离无线电模块、多电源模块、接地故障监测模块和报警模块；微控制模块分别与远距离无线电模块、接地故障监测模块和报警模块通信连接；多电源模块与微控制模块和远距离无线电模块有线连接；...

本发明公开了一种热膨胀流三轴加速计，包括：顶盖和底座；顶盖的底面上设置有向外延伸的凸缘，凸缘内设置有圆柱形上腔室，上腔室内设置有四根呈方形排布的绝缘子，四根所述绝缘子上设置有两根用于敏感Z轴方向加速度的热敏丝；所述底座的顶面设置有与所述...

本发明公开的一种新型铁氧体陶瓷材料，其化学式为：Sr2Fe8O18。上述新型铁氧体陶瓷材料的制备方法，包括以下制备步骤：1)将纯度大于99.9％的化学原料SrCO3、Fe2O3分别按Sr2Fe8O18化学式称量配料；2)将上述配置好的化...

本实用新型专利是基于地面为进出平台的双层停车装置。所属的技术领域为汽车机械工程领域，以露天挖空的地底体积作为双层停车场的地下停车空间，由立柱和驱动电机构成升降动力系统，两层载车板与载车板支撑架组成升降装置，在驱动电机的驱动下，升降装置沿...

本发明涉及一种机械设备磨损状态综合判断方法，其包括步骤：按照等时间间隔原则采集机械设备运行阶段的N个油样，进行原子发射光谱分析，获得油样中n种不同元素的浓度含量；对光谱检测元素进行系统聚类确定主要磨损元素；判断设备运行阶段是否换油，进而...

本申请公开了非理想信道下的最优序贯式融合估计方法，该方法适用于融合计算离散线性随机系统中、传感器的估计值，该方法包括：步骤1，根据相邻时刻缓存器中存储的、被标记的传感器的量测值，确定融合起始更新时间；步骤2，根据量测值，生成解相关系数矩...

本实用新型涉及一种界面形貌对湿式离合器滑摩特性影响的试验装置，其包括动力部分，动力部分包括电机和油泵；电机输出轴与实验腔部分连接，油泵输出端通过管路与实验腔部分连接；信号采集与调理部分包括热电偶、力传感器、温度补偿导线和信号调理模块；热...

一种多参数流式数据自动分群方法，包括如下步骤：步骤一:基于t‑SNE的多参数数据分群：输入待降维多参数流式数据，设定需要降到的维数d以及损失函数参数困惑度；对样本矩阵X进行初始化，计算相应矩阵之间的距离，使用固定的困惑度计算条件概率pj...

一种脉冲时延估计的荧光寿命表征方法，包括如下步骤：步骤一）：测量流式细胞仪中经激光照射细胞后得到时域连续的前向色散光脉冲信号和荧光脉冲信号；步骤二）：对时域连续脉冲信号采用改进的线性调频Z变换计算细化频谱，沿螺旋曲线做等角度取样计算有限...

本发明涉及一种双频大尺寸压电复合材料球形换能器及其制备方法。该双频大尺寸压电复合材料球形换能器包括压电复合材料球壳；所述压电复合材料球壳包括多个压电材料柱，以及填充于各压电材料柱之间的聚合物；所述压电复合材料球壳的外表面贴覆匹配层。该制...

本发明公开了一种新型锌铁氧体陶瓷材料及其制备方法，其化学式为：ZnFe3O11。上述所述的新型锌铁氧体陶瓷材料的制备方法，包括以下步骤：1)将纯度大于99.9％的化学原料ZnO、Fe2O3分别按ZnFe3O11化学式称量配料；2)将上述...

本发明公开一种内容中心网络中兴趣泛洪攻击的检测方法及系统。方法包括：获取网络中的流量；对所述流量划分时间序列，得到多个时间序列；计算各所述时间序列的赫斯特指数；对所述赫斯特指数采用非参数累积和双边检测算法进行微小变化量的累积，得到所述赫...

本发明涉及一种基于PLC的高可靠高性能数据采集系统及方法，至少包括PLC、数采工控机、外部系统服务器三个模块并确定了上述三个关键模块为实现数据采集和控制而进行的交互。获取采集数据指令，然后通过数据采集心跳包判断网络状态，根据网络状态执行...

本发明公开一种双极性电泳法的微细中空电极侧壁绝缘层制备装置及方法，方法包括：S1、供气系统中的高压氮气密封装置在自力式调节阀的控制下向中空电极中通入氮气，以使中空电极内部通畅；S2、计算机向电机驱动器发出控制电机旋转的驱动指令，以使旋转...