本公开提供了一种用于自动驾驶的装置和方法，用于自动驾驶的装置包括：基于与前方障碍物之间的第一距离发送用于实现第一减速度的第一制动请求，在第一时间间隔后发送用于实现第二减速度的第二制动请求，所述第二减速度大于所述第一减速度。

本实用新型公开了一种单热源“T”字型微机械双轴薄膜陀螺，包括敏感层和盖板，敏感层的上表面设置有呈“T”字型结构的一个隔离电阻，三个加热器和两对热敏电阻，敏感层的下表面刻蚀有一“T”字型凹槽；三个加热器的通电方式为周期方波式通电；盖板上刻...

本实用新型公开了一种单热源十字流式微机械双轴薄膜陀螺，包括敏感层和盖板，敏感层的上表面设置有呈“十”字型结构的两对加热器和两对热敏电阻，敏感层的下表面刻蚀有一“十”字型凹槽；一根加热器和一根热敏电阻构成一个测量单元；四根加热器的通电方式...

本实用新型公开了一种“T”字型推挽流微机械双轴薄膜陀螺，包括敏感层和盖板，敏感层的上表面设置有呈“T”字型结构的三对加热器和两对热敏电阻，敏感层的下表面刻蚀有一“T”字型凹槽；三对加热器的通电方式为周期式推挽式通电；盖板上刻蚀有凹槽，且...

本实用新型公开了一种单热源“T”字型微机械三轴薄膜陀螺，包括敏感层和盖板，敏感层的上表面设置有呈“T”字型结构的一个隔离电阻，三个加热器和三对热敏电阻，敏感层的下表面刻蚀有一“T”字型凹槽；三个加热器的通电方式为周期方波式通电；盖板上刻...

本实用新型公开了一种单热源微机械Z轴薄膜陀螺，包括敏感层和盖板，敏感层的上表面设置有呈“十”字型结构的两对加热器和四对热敏电阻，敏感层的下表面刻蚀有一矩形凹槽；两对加热器的通电方式为周期方波式通电；盖板上刻蚀有凹槽，且与敏感层的上表面密...

本实用新型公开了一种推挽流式微机械Z轴薄膜陀螺，包括敏感层和盖板，敏感层的上表面设置有呈矩形结构的一对加热器和一对热敏电阻，敏感层的下表面刻蚀有一长方体凹槽；加热器的通电方式为周期式推挽式通电；盖板上刻蚀有凹槽，且与敏感层的上表面密闭连...

本实用新型公开了一种“十”字型推挽流微机械三轴薄膜陀螺，包括敏感层和盖板，敏感层的上表面设置有呈“十”字型结构的四对加热器和六对热敏电阻，敏感层的下表面刻蚀有一“十”字型凹槽；一对加热器、一对热敏电阻和一个X/Y方向的热敏电阻构成一个测...

本实用新型公开了一种“T”字型推挽流微机械三轴薄膜陀螺，包括敏感层和盖板，敏感层的上表面设置有呈“T”字型结构的三对加热器和三对热敏电阻，敏感层的下表面刻蚀有一“T”字型凹槽；三对加热器的通电方式为周期式推挽式通电；盖板上刻蚀有凹槽，且...

本实用新型公开了一种单热源十字流式微机械三轴薄膜陀螺，包括敏感层和盖板，敏感层的上表面设置有呈“十”字型结构的四根加热器和六对热敏电阻，敏感层的下表面刻蚀有一“十”字型凹槽；一根加热器、一对Z轴热敏电阻和一根X/Y轴热敏电阻构成一个测量...

本实用新型公开了一种“十”字型推挽流微机械双轴薄膜陀螺，包括敏感层和盖板，敏感层的上表面设置有呈“十”字型结构的四对加热器和四根热敏电阻，敏感层的下表面刻蚀有一“十”字型凹槽；一对加热器和一根热敏电阻构成一个测量单元；四对加热器的通电方...

本实用新型公开了一种“一”字型推挽流微机械单轴薄膜陀螺包括敏感层和盖板，敏感层的上表面设置有呈“一”字型结构的两对加热器和两对热敏电阻，敏感层的下表面刻蚀有一“十”字型凹槽；一对加热器和一对热敏电阻构成一个测量单元；两对加热器的通电方式...

本实用新型公开了一种单热源对流式微机械Z轴薄膜陀螺，包括敏感层和盖板，敏感层的上表面设置有呈“一”字型结构的两根加热器和两对热敏电阻，敏感层的下表面刻蚀有一“十”字型凹槽；一根加热器和一对热敏电阻构成一个测量单元；两个测量单元中间设有正...

本发明涉及一种基于多位置数值天气预报短期风电功率预测方法和系统。该方法包括：获取多位置数值天气预报的信息数据；对各信息数据进行降维处理，得到降维处理后的信息数据；对降维处理后的风速数据采用卡尔曼滤波法进行修正，得到修正后的风速样本数据；...

本发明涉及一种公共场所打喷嚏、咳嗽行为自动识别与自动消毒方法和系统，包括：固定相机、消毒机器人、打喷嚏和咳嗽识别计算机和控制计算机；其中消毒机器人包含机器人运动平台、双目移动相机和自动消毒器；固定相机通过有线方式、移动相机通过无线方式将...

本发明涉及一种改进A*算法的移动机器人路径规划方法，其包括步骤：采用栅格法建立移动机器人工作环境的三维地图模型；在三维地图模型中，针对栅格存在部分障碍物的情况采用改进A*算法进行邻域搜索，以提高生成路径的合理性；同时，通过引入坡度信息的...

本发明涉及一种结合环境信息的改进A*算法，其包括：将地图进行自适应膨胀处理：获取机器人所处环境的栅格地图，对障碍点坐标进行初始标记；获得障碍点的坐标后，填充机器人传感器位置到障碍点之间的栅格以及该障碍点栅格的初始代价值；对障碍点进行自适...

本发明涉及一种钢卷打捆机，其包括的摩擦驱动机构的输出端设置有带头压紧机构，带头压紧机构位于锁扣机构的前侧；锁扣机构与增力连杆机构连接，带头压紧机构、增力连杆机构和摩擦驱动机构都与液压驱动系统连接；液压驱动系统包括摩擦驱动液压缸、压紧液压...

本发明公开一种用于大型钢梁的筋板焊接设备，包括支撑腿、导轨、移动小车、传输辊道、取板机器人和点焊机器人，钢梁立放在传输辊道上，传输辊道的两侧对称设置有若干支撑腿，位于传输辊道同一侧的支撑腿的顶部固定设置有导轨，导轨与钢梁的传输方向平行，...

本发明提供基于深度信念网络黑箱可视化技术的交通特征分析方法，有效实现对交通要素的重要性分析，提高交通事故的预测精度。具体步骤为：针对深度信念网络的训练特性，设计基于权值可视化技术，提出无监督训练阶段的特征重要性公式，实现对输入层每个神经...