本申请公开了一种便携式心理陪护胶囊机器人及陪护方法，涉及陪护机器人技术领域，包括：胶囊包体；采用胶囊形状可佩戴式设置，且所述胶囊包体内部具有物品放置空间，所述胶囊包体上设置有具有双向拨动的开关键；身份信息识别编码，所述身份信息识别编码位...